С нуля ось писать бессмысленно, нужно портировать готовый проект.
Например Rockbox.
Проц у нас такой же как в каком-то ай-ривере (U10 кажется) под который порт рокбокса уже есть.
Это реально сделать и достаточно быстро, главное чтобы кто-то взялся, а то некому нифига

ИМХО самое сложное это сделать мультизагрузку, чтобы можно было или стандартную прошивку грузить или рокбокс.
Несколько хуже дела обстоят с линуксом, его кажется не под что кроме яблок пока и не сделали.
А так, наша стандартная прошивка уступает этим всем наворотам только в одном. Нельзя устанавливать дополнительные приложения (у рокбокса они как плагины идут)
Если бы встроить в неё что-то вроде симёновского эльф-лоадера, цены бы ей не было. Но тут опять-же всё упирается в людей.
Надо знать асм, чтобы дизассемблировать прошивку и вшить в неё патч...
Конечно приложения тоже кому-то придётся писать...